Terreal
Ligne de palettisation modernisée
Terreal
Ligne de palettisation modernisée
Pour ce projet, Ceratec a installé 4 robots neufs et intégré 3 robots existants avec vision 2D :
- Intégration d’un robot de décastage avec ventouses
- Intégration de vision 2D sur 2 robots existants qui permettent la prise au vol des tuiles lors de la création des mini-paquets
- Intégration des 2 cercleuses de paquets
- Installation de 2 robots pour la formation d’une poutre de tuiles sur un breceau
- Implémentation d’un grand robot qui prend la poutre et la met sur le convoyeur vers la nouvelle cercleuse de couches
- Le même robot transfert les poutres cerclées vers la palette et prépare des palettes vides
- Implémentation d’un petit robot qui prépare des lattis de protection
- Intégration d’une housseuse