Imerys Toiture: Phalempin (FR)

Une nouvelle bande de transport amène les paquets de tuiles vers un robot de type Fanuc R2000/165F. Les tables de levage permettent: 

• De placer les paquets à une distance correcte pour la dépose dans les cassettes U.
• D'effectuer un picking correct des paquets par le robot.

Les cassettes U sont centrées dans la langueur en retournant le sens de la direction contre une butée. Les cassettes U sont centrées dans le sens de la direction sur le lieu de chargement. 

Le robot à 6 axes prend 2 paquets de tuiles sur une distance de 280mm, une fois dans une direction et la fois suivante dans l'autre, et les place debout ou à l'envers dans les cassettes U. Un doigt mobile permet l'inclinaison de la tuile. Un système de nettoyage des cassettes U a également été installé.